从神九用到CAN总线讲起（4）大众DSG的死亡闪烁

国家兴亡匹夫有责，从神九用到CAN总线讲起（4）大众DSG的死亡闪烁
2013年消费者权益日央视报道了大众系车的DSG问题，此后国家质检局要求大众主动召回，再后大众发布了涉及部分车型及批次的38万多的车的召回，这就成为了当今的热点之一，我从通信层面讨论会造成DSG问题的缘由，可能出于汽车专家的意料之外，所以欢迎讨论，而且有关问题能否确实解决，涉及车主利益，所以迎转发本博文。大众显然是一种姿态而非本意，对此消费者仍是不满的，因为到底召回是否确能解决问题，未召回的车是否就没有问题，消费者没有完全信任的理由。

每个人都可以从自己的专业来考虑问题，因为那是你活学活用的好机会，即使没挂上钩，至少使你的知识深化了。但第一步是详细占有原始资料。

对这次召回的主要原因是变速器有“失去动力”的失效，这是涉及安全的。因为你若在超车时或在路口起动时失去动力就有可能追尾。其他的抱怨如噪声、抖动、顿挫、拖档等均属次要，那是舒适性差，是你买车以前要做的功课，你没做好怪不得别人，别人是不会退钱给你的。

2009年美国也因“失去动力”的理由要展开过调查，但至今未有结论，所以此次中国的召回能否对症下药仍不容乐观。

http://www.myturbodiesel.com/1000q/DSG-faq-VW-Audi.htm
DSG NHTSA investigation

The National highway transportation safety administration (NHTSA) recently opened an investigation on power loss and jerky power delivery of the DSG.  While the number of DSG with problems is small, the problems reported which opened the investigation are serious and could result in a crash.  This investigation is not limited to TDI, it's for all VW/Audi DSG.  The NHTSA action number is PE09035 opened July 17, 2009 and currently covers 2008-2009 models.

While some DSG have a small delay in clutch engagement and power delivery from a full stop, this is considered normal and can be expected and compensated for by the driver.  The more serious problems involve false neutrals for no reason, shifting into neutral by itself, and not being able to shift back into drive from neutral while at speed.  These sorts of problems are not unique to DSG transmissions or VW since they can occur on any car with a defective part or faulty design.  However, there are many more anecdotal problems reported than just the cases which resulted in the opening of the investigation.  Ultimately, the opening of an investigation means only that there are problems reported which merit further investigation and this should currently be the only conclusion which one should draw from this action.

这段介绍讲到DSG毫无理由地自己进入空档!注意的一点是2009年的召回是6速的湿式DSG，当时的对策是认为温度传感器出错造成。如果本文分析的原因不能排除，那么6速的湿式DSG也还会出问题，不像有些人认为的从干式DSG退回湿式DSG就可以解决问题。

“失去动力”的失效可以有各种原因造成，但是要保证不再有“失去动力”的失效，就要排除所有可能的隐患。在这里我就要讨论CAN通信失效的可能性了，希望也能排除掉。

我这里主要的信息来源是大众的培训材料：

大众7速双离合器DQ200_SSP_390_DSG_0AM_百度文库

p.7/76可知选档杆的档位模式信号由HALL传感器检测，经过CAN传出的，它是独立的节点J587，由P.66/76可知，这个节点接在舒适用CAN总线上，经过诊断口内的网关J533到动力链CAN总线上，然后到变速箱控制器J743。显示屏与网关有专门的连接，是何种通信不详。

P59/76讲“如果控制单元检测不到档位，二个离合器就都分断“。

据这样的描述，如果没有档位模式信号，就会有档位模式的报警，即PRNDS的闪烁（用户所称的“死亡闪烁“），同时变速箱进入空档，失去动力。所以并不是像上面讲的DSG毫无理由地自己进入空档。

从下个视频可见再踩油门也没用，只是发动机空转。

我的迈腾2.0T DSG波箱故障！—在线播放—优酷网，视频高清在线观看

那么什么情况会丢失档位模式信号？一种可能是J587的CPU失控了，一种可能是CAN出错了。如果J587失控，还会引起更多的出错现象，例如把R认为D，把D变为手动，可能比现在的投诉情况更复杂。另一方面，从功能上讲，J587是极为简单的，它只要周期性地检测9个1/0输入，并把它组成CAN帧发送出去即可，出错纠错的实现容易：程序很简单，时间很宽裕，可以添加许多增加可靠性的措施，例如防止走飞的看门狗技术，各种自检，甚至对单个HALL元件的特性老化的预防性诊断，电源变化的诊断，在情况恶化之前就可以作安全提示。所以先排除J587的CPU失控这种可能。

从CAN通信上讲，是有失败的可能性，下面是网上查到的CAN通信失效报道，也就是说查实有CAN通信失效的记录（虽然不是直接指向J587的CAN通信）：




新速腾1.4T 动力有时候瞬间没有了，1s后恢复，请问大家遇到过么 - 有车一族汽车网



那么为什么错误会持续？这里一种可能是变速箱的安全策略选择，不得有一次错（或短时间的数次错），因为这可能是硬件的永久性损伤（通信线缆断、短路，HALL元件坏，甚至J587坏），如不及时切断，整个控制方案会变得混乱（例如D档误为R挡就非常危险），并涉及其他控制器的配合。因此需要停车后处理；另一种可能是CAN的一些寄存器出了错，例如CAN位时间设定因电磁干扰出了错，所以它就一直错下去，或者收发出错多到离线状态。直到重新初始化才可能性消除。

例如这位在出问题后关过车，再点火后恢复正常，再点火就是Reset，Reset后CAN的位时间被重新写入：

【图】【紧急求助】早上上班路上速腾的小问题求解_速腾论坛_汽车之家论坛



这位也是关过车后恢复的：

【图】速腾1.4T的问题_速腾论坛_汽车之家论坛



这位也是关过车后恢复的：

【图】今天我的速腾1.4tdsg脱档了！_速腾论坛_汽车之家论坛



但是，我们看到有的消费者并没有作类似于上电Reset的动作，却也能恢复：

大众速腾DSG问题严重，短暂动力丢失 - 曝光台 - 汽车论坛_汽车频道_腾讯网



这三位投诉者有失去动力但没有提到死亡闪烁，看来还有更复杂的可能性。

下一位的反映使人感到CAN有不可靠性，才把一条线上的几个单元都报错：

【图】又TMD中奖了，1.4T自动技术传说的“死亡闪烁”出现了！_速腾论坛_汽车之家论坛



这位也怀疑是否CAN造成问题：他的车在停车时出了ESP报错，钥匙转到点火位置仍报错，且发动机不启动，VW的路助人员诊断是可能是动力链CAN网关有错，而在当地经销商处诊断为DSG的电子模块故障。

DSG Mechatronic failure or CanBus fault?



下图是DSG油泵的无刷电机由机电控制单元供电的线路，它与CAN在同一块印刷板上，可见绕组换相时的干扰（传导和辐射）离CAN多么近。另外油压超过70bar时要停泵，启停时的干扰会更大。



由此可见，有时候要解释报错时的症兆，须把CAN通信的因素考虑进去，本篇只讨论了CAN通信显式出错时DSG失效的可能性，CAN通信实际上错了而没有检测出（即错帧漏检）的DSG失效可能性请看我以后的分析。

VW的车总体上是优良的，你如果上网查口碑，还是好的多。像本文中引用了7位的例子，相对100万的同样用DSG的中国用户，其比例也就是7*10-6。但是因为涉及了安全，就难逃追究。由于VW的保密，技术上的透露很少，我觉得中国大众应更主动地了解DSG的安全技术内容。有实力的单位可以对J533作解剖，逆向工程看看VW到底做到什么程度。

为解决问题，考核VW是否对症下药地处里，应该把4S店对投诉车的诊断结果公开，任何隐匿可视为一种不诚信的商业行为，国家质检局应该质令大众上报这些投诉车的诊断结果。请参照美国的做法，在丰田突然加速召回事件中，丰田自己已发现有问题而在规定5天的时限内未通知政府，政府曾因此理由课以重罚丰田同意向美支付1735万美元罚款_新浪汽车_新浪网。为了中国消费者的利益，国家质检局和有关法律代理人应多向美国同行学习。