roscenic Pro-902 /1799元回顶部在很多科幻影视文学里，机器人常常像英雄那样存在着，拯救人类于水深火热之中。随着科技发展，机器人已经走进了我们生活，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的工作，使得我们离自动化的生活越来越近。这次6款扫地机器人横评共分三部分，本文先为大家带来智能化实测，包括防跌落能力、障碍物通过能力、困境逃脱能力、防缠绕能力等四大性能测试。后续将继续为大家带来清扫能力对比测试和续航功耗参数实测。
我们可以看到近阶段扫地机器人相关资讯出现越来越高，扫地机器人是什么玩意，它是否真的能像机器人那样给我们带来帮助呢?扫地机器人又叫懒人扫地机，通过传感器的识别感应和内部微电脑芯片运算，作出判断处理，无需人工操作，无需看管，就能够自动在房间内完成地板清理工作，是新一代智能家用电器。
智能化的扫地机器人
2002年，伊莱克斯推出世界上第一台智能扫地机器人“三叶虫”，作为早期的全自动吸尘器，机器采用单开关式，需要人工手动起动，由镍镉电池供电。一次可以清扫30分钟，专为小的单身公寓开发，通过多次盲目的行走清洁。经过10多年发展，扫地机器人已经走向智能化和电子自动化了。目前越来越多的生产商进入了这个市场，投入了更多研究，很大程度上推进了产品技术的进步和扫地机器人产业的升级。
第一台智能扫地机器人
现在国内外市场扫地机器人推出速度如雨后春笋，国外品牌中，美国iRobot和Neato扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，其中作为进入扫地机市场的台湾Proscenic，也是比较热门的一个品牌。现在有6款扫地机器人来到太平洋家电评测室，包括欧美iRobot、国内科沃斯、台湾Proscenic以及国产智宝和KV8。本文将首先从整体外观、扫地机实际性能效果角度进行对比评测，让六大机器决一高下，看谁更智能化。
2整体外观:iRobot 780 /8990元回顶部
整体外观:iRobot 780
参考价格：8990元
正面：
美国iRobot公司是全球知名的机器人产品与技术专业研发公司，旗下的军用机器人从海湾战争起就被美军广泛应用。我们这次评测的iRobot 780，价位在8990元左右。
iRobot 780 图片 评测 论坛 报价
Roomba 780的外观呈圆形，但亮银、深灰、雅黑的组合配色，加之简洁流畅的机身线条组合，使得其倍显十足的科技范。规格为34.3x34.3x9.2cm，在家用吸尘机器人圈子里不算小个子，重量则达到了3.8kg，用料很足。
Roomba 780的提手就巧妙的融合其中，装饰圈前半部设计成可提放形式，拉起后就可方便的用于移动机身。
高端触控面板，中央的CLEAN(清扫)键是机身上唯一的物理控制键，兼具启动、停止和电源开关的作用。CLEAN键的上部为冷光显示屏，启动后会发布淡雅的蓝光，用于指示当前或预约清扫的时间。
机身前面设置了红外感应器，透明圆形凸起，用于全方位接收遥控器、充电座和灯塔虚拟墙发出的控制信号。也可以自动惊醒重点清扫。
Roomba 780机身前半边为轻触式缓冲器，可在一定范围内前后位移，缓冲器下部为新设计的底部外倾软性防撞带，如运行中轻触式缓冲器碰到家具等障碍物后，Roomba 780会迅速后退并转向，从而保护机身和家具等不受损伤。
背面：
从Roomba 780背面后可以看到，其在边缘对称布置有6个跌落传感器，其能够探测出超过6.5cm的落差这样当清扫工作时遇到台阶等时，便会及时转向避免机身跌落损坏。
底部车轮采用了常见的“三轮车”结构、两后轮驱动方式。底面前部中央是前轮，前轮采用万向轮结构，在保证了转向灵活和通过性的同时，可拆卸设计还可方便清理粘附或卡在前轮内的垃圾。
两个驱动轮位于底面中央两侧位置，其采用了弹簧避震结构、皮带传动的设计，加上强劲电机的辅助，可轻松爬上约15度的斜坡。
主刷系统包含了一把胶刷和毛刷，这2把刷子进行相对旋转，能够飞速卷起地面上的尘、毛发和纸屑等垃圾。
垃圾盒采用透明设计，可以看到清扫后收集到的各种垃圾物，采用了第二代Aerovac吸尘技术。
780与其它iRobot家用吸尘机器人一样，采用了单侧边刷结构。边刷位于右侧驱动轮前方，顺时针方向旋转，可将其经过地面上的垃圾向中央清扫盒模组处集中。
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| 产品类型：智能机器人吸尘器 | 产品功率：33W |
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3整体外观roscenic Pro-902 /1799元回顶部
整体外观roscenic Pro-902
参考价格：1799元
Proscenic Pro-902是一款来自台湾工研院第五代智能清洁机器人，主要出口欧美。Proscenic Pro-902价位在1799元左右。
Proscenic Pro-902 图片 评测 论坛 报价
外观上，Proscenic Pro-902扫地机器人是圆饼型设计，体积非常小巧，外观也很时尚。
附件方面，配置非常齐全，同其他扫地机器人一样，配备自动回充充电座，虚拟墙等。
机器人顶部操作键一览
可拆卸便携式遥控器
取出集尘盒
要取出垃圾仓非常简单，按下集尘盒按钮向外取出整个集尘盒就可以。
当机器人碰到障碍物时，就能进行一个力度缓冲，从而保护机器人免受伤害。
再来看看机器人底部，详细标注如图所示。其中升降V型主刷清扫系统是个亮点，可以根据不同地面环境，贴近地面清扫，深度清扫吸附在地面的灰尘和底边间隙中的灰尘。
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| 产品类型：智能机器人吸尘器 | 产品功率：30W |
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4整体外观:科沃斯 680 /3000元回顶部
整体外观:科沃斯680-DG
参考价格：3000元
正面：
“科沃斯(ECOVACS)”品牌在家庭服务机器人的设计、研发等领域居于世界领先地位。这次我们评测的是科沃斯地宝6系680，目前售价在3000元左右。
科沃斯 680-DG 图片 评测 论坛 报价
科沃斯 680产品规格为336*336*96mm，产品净重为3.2kg，以香槟色为主色调，看起来高贵大方。
采用平板式按钮操作屏幕，界面更智能和人性化，操作灵敏、便捷，可设定多种清洁模式。同时可定时预约，让打扫可以随时随地进行。
机身前方有充电对接电级，另外，头部有一个红外线感应器，接受来自遥控器和充电底座的红外线感应，当没电或打扫完成时，会自动通过红外线感应器搜索信号，然后进入底座。
采用的是垃圾盒上置设计，大容量尘盒设计，可吸纳更多灰尘，减少清洁次数。
背面：
科沃斯 680背面由2个边刷加上一个滚刷，滚刷前方带橡皮刮板，整个构造比较简单。
底部万向轮，左右两侧没有其他设计。
悬浮式驱动轮，可以爬坡。
螺旋式滚刷提高清扫能力，尤其头发的清扫。
底部拥有旋转的长毛边刷将彻底清除墙边、墙角的灰尘。
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| 产品类型：智能机器人吸尘器 | 产品功率：30W |
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5整体外观:KV8 XR510B /1200元回顶部
整体外观:KV8 XR510B
参考价格：1200元
正面：
KV8与国产的科沃斯、益节、福马特、智宝等都是国内比较知名的品牌，KV8制造商位于国内深圳，这次送测产品KV8 XR510B，售价在千元左右。
KV8 XR510B整体面积320mm，高92mm，产品净重3.1kg，黑色外观。
顶部安排了三个按键，值得一提的是如果510B靠在基站上时，三个按键按下都是无效的，此时如果需要让510B工作，要么需要靠遥控器，要么需要手动让510B离开基站以后进行操作。这个设计根据银星工程师的说法是为了防止误操作。
手提把手，便于移动扫地机。
机身正面上方有一个红外头发射器，接收虚拟墙信号，防止机器人进入不想清扫的区域。
机身前方中间为自动充电接触头，两边为感应窗，能感应悬空处，不会从高处掉落。
背面：
背面集合了主刷、边刷、地面监测感应器，以及灰尘盒。
360度转动前轮。
侧轮采用软胶轮设计，轮子采用软胶材料,不会刮伤地板或损坏地毯。
在机身右侧配有边刷，可以轻松清扫房间死角。
主刷为旋风毛刷，世界性专利的四重旋风毛刷，对清扫颗粒高效。
灰尘盒外带拖布，清扫同时能够刷干净地面，提高清洁效果。
6整体外观:智宝 Z520 /1699元回顶部
整体外观:智宝 Z520
参考价格：1699元
正面：
智宝也是目前国内比较知名的扫地机品牌，研究智能家电有10年长历史。本次送测扫地机为智宝Z520，售价1699元左右。
智宝 Z520整体面积320mm，高92mm，产品净重3.1kg，规格与KV8 XR510B一样。采用高端黑色调，被称为黑珍珠。
操作面板按钮只有三个，比较简单，主要操作由蓝牙遥控器进行遥控。
红外头发射器，用于接收虚拟墙信号。
机身正面设置了手提把手，非常人性化。
感应窗，通过光电传感器探测，手机家居环境信息，绘制清扫路径，提高清扫率。
背面：
背面跟KV8 XR510B非常相似，也集合了主刷、边刷、地面监测感应器，以及灰尘盒。
螺旋式主刷，双向中扫系统，轻松拍打并吸起各种灰尘，达到深度清洁。
该产品也只有一个边刷，可以清扫角落灰尘。
灰尘盒外搭配HEPA专用水洗滤网，高效压缩毛絮，同时可以过滤。
7整体外观:Neato XV-21 /3999元回顶部
整体外观:Neato XV-12
参考价格：3999元
Neato XV-21美国Neato机器人公司发布于2012年的产品，售价约3999元，是Neato针对家有宠物与易过敏用户设计的新款激光扫描机器人吸尘器，在清扫之前会生成你房间360度的数字地图(PRS地图)，这样在清扫过程中就会绕着物体边缘行走而不是穿过物体，避免了原地打转的情况。
正面：
Neato XV-12 图片 评测 论坛 报价
相对于其他5个扫地机器人，Neato XV-21的造型比较特别，采用U型设计，关键部位垃圾仓和操作面板都位于正上方。
操作面板比较简单，包括开始键和上下选择键。
作为美国设计的机器人，该款产品拥有多种语言的选择。
根据国情，我们选择了简体中文。
从显示屏可以看到，Neato XV-21非常智能，拿掉垃圾仓之后，会出现放回垃圾仓的要求。
拿掉垃圾仓，可以看到里面做工非常精细。
背面：
从产品Neato XV-21背面可以看到，机器人的吸口在前方，左右各两个侧轮，不具备边角扫的装置，是一款以吸力为主要功能的扫地机，
侧轮可以升降，对于爬坡和逃脱困境都有一定的帮助。
机器人背面的铭牌，可以看到，Neato XV-21是由美国设计，但是是由中国组装的。
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| 产品类型：智能机器人吸尘器 | 产品功率：45W |
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8障碍物通过能力比拼回顶部
机器人4大性能比拼
介绍完产品的整体外观之后，我们将对6款扫地机器人进行实测，揭开不同机器人性能真实表现效果。包括防跌落能力、障碍物通过能力、困境逃脱能力、防缠绕能力等四大性能测试。
测试一：障碍物通过能力
障碍物通过测试是指机器人能否通过屋内硬性障碍物(如细小阶梯、小坡度)，测试扫地机器人是否通过障碍物去清洁其他地方，是否能够把每个角落清扫干净。
iRobot 780障碍物通过能力测试：
科沃斯 680 障碍物通过能力测试：
Proscenic Pro-902障碍物通过能力测试：
Neato XV-21障碍物通过能力测试：
KV8 XR510B障碍物通过能力测试：
智宝 Z520障碍物通过能力测试：
小结：从测试来看，6款机器都能克服障碍物阻挡，爬到第三格阶梯。其中KV8 XR510B和智宝 Z520能够到达第四个阶梯，爬坡通过能力非常强大，但是到达极限时，并不会转身返回，而是被卡住了。iRobot 780和Proscenic Pro-902到达一定的极限，会自动返回，智能的能力突出。Neato XV-21则往清扫物位置移动，对清扫物感应尤其突出。
9高空防跌落能力测试回顶部
测试二：高空防跌落能力
防跌落能力测试是指机器人位于高空作业时，是否会自动避开危险边缘，是否具备智能自我保护能力。
iRobot 780防跌落能力测试：
科沃斯 680 防跌落能力测试：
Proscenic Pro-902防跌落能力测试：
Neato XV-21防跌落能力测试：
KV8 XR510B防跌落能力测试：
智宝 Z520防跌落能力测试：
小结：从测试视频中，我们可以看到，6款机器人均具备高空防跌落能力，不用担心机器人会摔坏。另外，高空作业的时候，iRobot 780会选择绕着边缘行走，不会因为高空而避开边缘的清洁需求。科沃斯 680和智宝 Z520则会选择来回走从而进行清洁。Neato XV-21、Proscenic Pro-902、KV8 XR510B和Robot 780一样，首先是绕着边缘进行清扫一遍，再回到中间。
10困境逃脱能力比拼回顶部
测试三：困境逃脱能力
困境逃脱能力测试是指相对复杂的家居环境下，测试这些机器人位于障碍物困境中，是否能够顺利绕开继续进行其他清洁工作。
iRobot 780困境逃脱能力测试：
科沃斯 680 困境逃脱能力测试：
Proscenic Pro-902困境逃脱能力测试：
Neato XV-21困境逃脱能力测试：
KV8 XR510B困境逃脱能力测试：
智宝 Z520困境逃脱能力测试：
六大扫地机器人困境逃脱能力对比 | ||||||
产品型号 | 完成时间 | 是否能逃脱 | ||||
iRobot 780 | 0:11分 | 能 | ||||
科沃斯680 | 0:29分 | 能 | ||||
Proscenic Pro-902 | 0:10分 | 能 | ||||
Neato XV-21 | 0:25分 | 能 | ||||
KV8 XR510B | 0:34分 | 能 | ||||
智宝 Z520 | 0:11分 | 能 | ||||
小结：位于U形的困境中，Proscenic Pro-902选好路径，最快走出困境。其次比较快的是iRobot 780和智宝 Z520，iRobot 780打圈发现没有清扫物时，以直走的路径逃离U形困境，智宝 Z520感应到没有清扫物，和iRobot 780做出同样的反应，迅速撤离。科沃斯 680途中往回跑。Neato XV-21从发动到逃出0:25分，感应到没有垃圾物，不打圈，直接转身撤离。用时较长的是KV8 XR510B，没有垃圾的情况下也进行清扫工作，拉长了离开困境的时间。
11防缠绕能力测试及总结回顶部
测试四：防缠绕能力
防缠绕能力测试是指测试扫地机在工作时遇到地上排插绳线时，是否能够顺利挣脱。
iRobot 780防缠绕能力测试：
科沃斯 680防缠绕能力测试：
Proscenic Pro-902防缠绕能力测试：
Neato XV-21防缠绕能力测试：
KV8 XR510B防缠绕能力测试：
智宝 Z520防缠绕能力测试：
六大扫地机器人防缠绕能力对比 | ||||||
产品型号 | 完成时间 | 是否能逃脱 | ||||
iRobot 780 | 0:23分 | 能 | ||||
科沃斯680 | 0:53分 | 与绳线缠绕 | ||||
Proscenic Pro-902 | 0:23分 | 能 | ||||
Neato XV-21 | 1:02分 | 能 | ||||
KV8 XR510B | 1:00分 | 能 | ||||
智宝 Z520 | 0:11分 | 能 | ||||
小结：面对地面排插绳线，iRobot 780和Proscenic Pro-902表现最好，最快时间离开绳线，iRobot 780采取直走路径，防止继续缠绕，顺利逃开，Proscenic Pro-902避开绳线进行工作。Neato XV-21遇到绳线也继续工作，甚至能从绳线上爬过，动力非常强大。科沃斯 680与绳线缠绕在一起时，继续工作，没有避开。KV8 XR510B能够避开绳线进行清扫工作。智宝 Z520在绳线绕圈进行清扫工作，而且能够越过排插线。
全文总结：6款扫地机器人的共同点就是具备高空防跌落能力，不用担心机器人会摔坏。但是我们可以从防跌落测试中看到，他们高空作业所走的路径并不相同，iRobot 780会选择绕着边缘行走，不会因为高空而避开边缘的清洁需求。科沃斯680和智宝 Z520则会选择来回走从而进行清洁。Neato XV-21、Proscenic Pro-902、KV8 XR510B和Robot 780一样，首先是绕着边缘进行清扫一遍，再回到中间。
障碍物通过测试中，6款机器都能克服障碍物阻挡，爬到第三格阶梯。iRobot 780和Proscenic Pro-902到达一定的极限，会自动返回，智能的能力突出;KV8 XR510B和智宝 Z520最后被卡主;Neato XV-21越过障碍物之后，立刻开始寻找清扫物。
困境逃脱测试中，iRobot 780、Proscenic Pro-902、智宝 Z520、KV8 XR510B打转清扫一圈之后，以直走方式离开U形困境，其中KV8 XR510B花费打圈时间比较长;Neato XV-21感应到没有清扫物，离开转身离开，没有花费时间打圈，再一次突出了对清扫物敏感度和智能化。
防缠绕测试中，科沃斯680与绳线缠绕在一起时，继续工作，也没有想办法逃脱，反而把绳线拖至其他区域。iRobot 780清扫的同时，以转身和直走的方式，成功挣脱。Proscenic Pro-902避开绳线进行工作，没有和绳线纠缠在一起。Neato XV-21遇到绳线也继续工作，甚至能从绳线上爬过。智宝 Z520和KV8 XR510B直接避开绳线，不清扫绳线区域。
总的来说，iRobot 780、Neato XV-21和Proscenic Pro-902遇到困境，能够想办法成功逃离，继续清扫，其中Neato XV-21表现尤其特出，逃离困境的同时在寻找清扫物，非常智能化。智宝 Z520和KV8 XR510B则虽然避开了困境，但忽视了困境周围区域的清扫工作。科沃斯680因为型号比较低端缘故，困境和防缠绕测试中，主要以清扫为目标而忽视了逃离的需要。
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