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标题: 骨骼机器人：拥有人造肌肉 动作似人类 [打印本页]
作者: 邢远 时间: 2016-7-22 04:40
标题: 骨骼机器人：拥有人造肌肉 动作似人类
随着人工智能的发展，仿生机器人、仿人机器人越来越多。如果说机器人模仿动物、机器人模仿人类的行为是你噩梦的开始，那么恐怕现在你就要离开了。最近，日本东京工业大学的研究人员研发出了一个骨骼机器人，它长着像人类一样的肌肉，这样它就可以像人类那样行走、运动。
日本科学家表示，该机器人的骨骼和肌肉都是由人造材料制造而成的，其中肌肉部分应用了多纤维簇的组合方式，能够模仿人类肌肉的伸缩，从而拉动骨骼产生运动。需要特别提到的是，该机器人的腿骨肌肉拥有和人类一模一样的结构，并且下巴还会像人一样地上下活动。目前，该机器人的运动还不够灵活自如，要凭借一根绳子的牵动保持平衡。
该骨骼机器人利用气动活塞和伺服电机驱动的机器人速度很快，力大无穷，但同时也显得极为沉重和笨拙。
为了打造像终结者一样的类人型机器人，研发者需要用机械来代替人体解剖结构的每一个部分——先从肌肉开始。
东京工业大学（Tokyo Institute of Technology）铃森·远藤机器人实验室（Suzumori Endo Robotics Laboratory）的研究人员先是打造了一种人造的人类骨骼，然后为它覆盖上一捆捆的多纤维人造肌肉。
就像真正的人类肌肉一样，当电流通过时，这些成捆的纤维也会拉伸或收缩。
通过在不同时间控制不同的肌肉组，机器人的胳膊、双腿和头部便可以做出类似人类的动作了。比如上图的踢足球。
该机器人的腿部肌肉与人类用来行走的腿部肌肉一样多，但铃森·远藤类人型机器人还无法实现独立行走。
人造肌肉比天然的肌肉要迟钝很多，因此在目前这一阶段，机器人还无法自己保持平衡。
不过假以时日，这一技术将不断改进，届时“天网”（电影《终结者》中的人工智能防御系统）便能轻易地渗入人类社会，并利用“终结者”机器人，将人类扫除一空。
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