接近人类肢体的仿生机械腿

早些时候，我们雷锋网报道了一个开源机械手臂，它能够读取肌肉上的信号，从而控制手臂的开关和动作。最近，一款更“智能”的仿生机械腿被媒体争先报道，因为它行动起来十分接近人类的肢体。

2009年的时候，Zac Vawter因为一场交通事故而被截掉右腿，并穿上了行动不便的义肢。从去年开始，他穿上了一款由大脑和神经协同控制的“智能”假腿，在行动方面得到很大的提升：“在不需要特殊的培训或者技巧下，它能够让我像正常人一样走动，上下楼梯都没有什么问题。”

当Vawter想着移动他的大腿的时候，大脑会发出一些信号，沿着脊髓传到肌肉部分。这时候，机械腿通过电极把肌肉里面的信号收集起来，借助复杂的识别软件处理这些信号，并按照Vawter的意愿动起来。由于原型只有一个，因此Vawter平时不能把它穿回家的。

该项目是由芝加哥康复研究所主导，项目负责人Levi Hargrove表示团队正在努力改进产品。因为他们十分清楚任何的失灵都有可能导致穿戴者跌倒，并引起极严重的后果，所以他们会积极的根据Vawter的反馈进行调整和改善。

据介绍，这个机械腿正在做最后的临床测试，芝加哥康复研究所希望它能够在3-5年内投放市场。至于价格方面，机械腿的售价在2万美元到12万美元之间，Hargrove表示会利用更先进的技术把成本降下来。