KNX/IP网关协议

大家好！
请教一个问题：
假设我有一台智能家居室内机（带显示屏），连接Ethernet。然后有一个KNX/IP网关，连接Ethernet和KNX。KNX总线上挂着若干KNX设备。
现在需要室内机和KNX设备进行双向通信，也就是室内机可以读取KNX设备的一些数据，KNX设备也可以主动上报数据给室内机。这样，室内机需要通过KNX/IP网关和KNX设备通信。那么：
1. KNX Association是有定义网关在IP网络上的应用层协议的，对吧，我记得看到过一个文档。
2. 我的室内机要和KNX/IP网关集成，是否有什么标准的协议栈SDK可以使用，否则从头开发一个协议栈难度太大。
3. 厂家的网关自定义的IP端协议，会带来兼容性问题。换一个网关又要重新做集成。所以应该有什么标准的SDK吧，只要网关实现了标准的协议，就没有兼容性问题。


Weinzierl的网关好像有提供一个kDrive SDK，能满足要求吗？多谢！

难度很大  请买ABB  明悦系列对讲

要付费的，开发还有一定难度，还不如直接搞个可视化的控制在你的室内机上

请问 你用的那家KNX开发平台 。。最近想入门有推荐嘛？给个链接最好 谢谢

IP报文谁有啊