工程师电子制作故事：WIFI机器人DIY设计(6)

　　
        　　第三层板上装了2自由度摄像头云台。这样安装的缺点显而易见，舵机、电池等较重的部件都集中在车后部，容易导致重新不稳而翻车。但是限于空间和线长的原因不太好在其他地方装摄像头，我只好采用在车前部加配重的方法平衡重心。
        　　我用的摄像头外壳太丑，所以直接把电路板裸着了，这样就必须用热熔胶好好固定住USB线，避免摄像头转向时线被扯断。
        　　把5110屏固定在车架上，方便查看运行信息。目前的程序可以实现查看温度和前方障碍物距离的功能。

        　　

        　　将摄像头插在路由器的USB口上，舵机控制线插到驱动板上，路由与驱动板之间接好TTL线。小车已初具雏形。