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【扫地机器人】让你拥有一个明朗干净的家

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ZBJ工业设计 发表于 2019-4-18 14:50:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
【扫地机器人】让你拥有一个明朗干净的家
有了需求,生产商怎会放弃商机,扫地机器人应运而生。扫地机器人的发展历史有近20年了,而国内用户是近几年才慢慢开始接触到这类产品,随着技术不断的革新,扫地机器人从傻瓜式随机式到现在的规划式,技术不断的革新,功能也越来越强大。
一、     扫地机器人的发展史
1、第一代:扫地机器人的诞生
到了2002年,美国科技公司iRobot推出了Roomba扫地机器人。其实,iRobot最早是做军用及安防机器人起家,专门为美国政府、军方、及各国高校和研究机构提供太空探测、战地救援、排爆、勘察、安保、研发等不同用途的机器人。而2002年的Roomba就是iRobot转型家用的首次尝试。起初iRobot公司只生产了15000多台,但是在发布会上就销售了1万多台,他们预感到强烈的市场需求,于是同年圣诞节又追加生产了5万台,以满足节日需要,这一成功动作之后,正式开启了扫地机器人的发展爆发阶段。
3、第三代:随机是清扫时代-灯塔定位
这一台扫地机器人,它的核心技术是摄像头定位,用摄像头扫描周围的环境,结合红外传感器,每秒拍摄30张图片生成地面固定面积十米墙面图,然后利用数学运算和几何三角法测绘出房间的地图,以此来进行导航,前面的路上会根据前后摄像中各个坐标位置的变化来判断当前的移动路线,对其所构造的环境模型进行更新和调整。
5、第五代:规划式清扫-激光扫描定位

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